极速赛车

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图解环路设计及控制手艺探讨
浏览: 106715 |  回复: 136 楼层中转

2018/05/11 16:08:03
1
boy59[版主]
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LV9
军长
此帖被设为英华,作者+10积分

QQ截图20160321155901   收费送!!!基于罗姆1700V碳化硅的AC/DC 收费试用

QQ截图20160321155901   号外!号外!罗姆碳化硅功率管评价板收费试用



   由于之前缺乏控制现实方面的知识在刚接触反映环路的时间对其中的许多名词不是很明确,此次准备接纳图解的措施逐一的弄清晰这些名词而且试图找出一种便捷的设置零、极点的措施。最后准备再探讨一下关于控制手艺的一些小我想法主意主意看看能否有所突破。

------------------------------------------------------------------相关文件----------------------------------------------------------------------------

环路赔偿参数设计_Buck.xls (excel 文件)

环路赔偿参数设计.rar极速赛车         (Mathcad文件)

buck_type23.rar极速赛车               (Saber文件)

------------------------------------------------------------------相关文件----------------------------------------------------------------------------

2018/05/11 16:10:03
2
极速赛车游戏-fqd
电源币:5059 | 积分:15073 主题帖:453 | 回复帖:5060
LV11
统帅
2018/05/11 16:12:34
3
boy59[版主]
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LV9
军长
2018/05/11 16:50:06
4
boy59[版主]
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LV9
军长

在经典控制现实中经常看到PID控制(比例、积分、微分),这三者是自力的互不影响的以是容易调治。零极点的措施同PID有异曲同工之妙,假定有被控系统的准确模子那么只需在bode图上移动零极点并接纳加减运算便可以得出较理想的控制效果,貌似比PID还质朴(PID的优点是无需被控系统的模子)。若何明确零极点、两重零极点、斜率-1过穿越频率、条件稳固、1/2fs采样定理等等将是首先探讨的效果。

2018/05/12 07:20:21
5
chenyankun
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LV8
师长
这个话题很居心思,我对这个环路很难明得,占个沙发,欲望楼主能把这个话题说下去!
2018/05/12 07:23:14
6
chenyankun
电源币:1324 | 积分:14 主题帖:21 | 回复帖:548
LV8
师长
这个零极点,穿越频率是在转达函数外面说的?
2018/05/12 16:12:04
8
boy59[版主]
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LV9
军长
是的,这个在前面都邑触及到······
2018/05/12 16:07:43
7
boy59[版主]
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LV9
军长


                                        1-1-1 单极点1RC低通滤波器

单极点的特点如图1-1-1所示可用一个RC低通滤波器来表述。随着输入旌旗暗记频率的增添输入的电压幅值赓续降低相位徐徐切远亲近-90度(相位滞后)。

切合这一特点的尚有LR低通滤波器,见下图:

                                         1-1-2 单极点2LR低通滤波器

极速赛车 从两张图可以看出极点的特点是使旌旗暗记幅值发生衰减这对系统稳固有益,不外相位滞后倒霉于系统稳固。从bode图上看极点就是使增益曲线发生顺时针改变的拐点,从公式上看就是能使分母即是零从而取得一个极年夜值(前面提到的原极点会较量显着)。

2018/05/12 16:59:36
9
boy59[版主]
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LV9
军长

假定将图1-1-1和图1-1-2勾通起来应用对幅值的衰减才干更强,其幅频特点和相频特点曲线以下:

                                            图1-1-3 勾通双极点

1-1-3中白色曲线为单极点蓝线虚线为两个单极点勾通,勾通后幅频曲线由斜率-1酿成了斜率-2,相位由-90度滞后为-180度,这就是双极点的特点。

  浅易电路中的双极点是由LC电路发生的,理想的不带寄生电阻的LC双极点图以下:

                                                  1-1-4 LC双极点

2018/05/13 10:42:48
10
boy59[版主]
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LV9
军长
 

在图1-1-1中假定电容取无限年夜(或RC无限年夜)其极点频率fp=1/(2πRC)将无限靠近于零,酿成了过零点的极点——零极点(或称原极点)。这时间间RC电路无限靠近于积分电路,在现实赔偿环路中浅易就是用积分电路来完成的零极点。

                                                               1-1-5 零极点

从公式上看当频率f=0时分母即是零转达函数的增益无限年夜,以是零极点可以用来提升静态增益(零频增益)。在赔偿环路中零极点浅易是必须和首先增添的环节。

2018/05/13 12:08:35
11
boy59[版主]
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LV9
军长
 

零点的特点恰恰跟极点相反,对旌旗暗记的幅值阻拦镌汰年夜同时相位发生+90度偏移(相位超前),前者倒霉于系统稳固后者有益于系统稳固。由于要对旌旗暗记阻拦镌汰年夜以是单零点电路要借助于运放来搭建。

 

                                                         1-2-1 单零点

如图1-2-1bode图上看零点就是增益曲线发生逆时针改变的拐点,从公式上看零点在分子上可使方程取得零值。

   1-2-1中的电路两个勾通就组成了双零点电路,幅频特点和相频特点曲线以下:

 

                                                                 1-2-2 双零点

2018/05/13 12:31:56
12
boy59[版主]
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LV9
军长
 

假定将图1-1-1的单零点和图1-2-1的单极点勾通起来应用效果会若何?

                                                            1-2-3 零点、极点重合

1-2-3显示当零、极点重合后输入旌旗暗记和输入旌旗暗记不合不发生任何改变。从这里可以得出一个结论:极点可用零点来赔偿零点可用极点来赔偿,双极点可用双零点来赔偿。

2018/05/15 15:49:00
15
boy59[版主]
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LV9
军长

                                                              图1-2-4 左、右半平面零点

右半平面零点的幅值和相位都倒霉于系统稳固(似乎没有单阶右半平面极点)以为是弗成赔偿的浅易都是避开右半平面零点。

2018/07/19 15:45:23
100
头发的都邑看看就好
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
战士
怎样没有只看楼主功效,中央许多插楼的,看着很未便利
2018/07/23 07:46:41
101
逐影
电源币:2 | 积分:4 主题帖:5 | 回复帖:4
LV2
班长
叨教这个fp怎样求的?  模的分子即是0还是转达函数的分子即是0?
2018/07/23 10:54:56
102
boy59[版主]
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LV9
军长

当频率f=fp时表达式酿成Gp(fp)=1/(1+j),(j=√(-1),fp=1/(2*π*R*C))。

以是fp对应的增益模值|1/(1+j)|=0.707,分贝20*log(|1/(1+j)|)=-3db,相位arg(1/(1+j)极速赛车)*180/π=-45度。

2019/04/23 17:56:37
129
chenyankun
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LV8
师长
这外面fp和fp1是甚么意思?
2019/04/24 08:42:54
130
boy59[版主]
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LV9
军长
fp和fp1都是指极点,图中是用两个不合电路完成的以是加个下标分辨一下。
2018/05/13 18:14:28
13
zz052025[训练版主]
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LV9
军长

支持

极速赛车 这个也是电源中的难点之一!

2018/05/14 12:12:42
14
boy59[版主]
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LV9
军长
谢谢支持!假定头脑能从时域(平面)改变到频域(空间)这个效果能够就容易明确了。
2018/05/15 16:08:40
16
boy59[版主]
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LV9
军长

在赔偿之前起主要知道被控工具的特点,先从下面的电压形式Buck电路泉源剖析(现实电路可参考环路剖析仪或其它措施取得、校订曲线)。

                                                2-1 Buck小旌旗暗记模子

2018/05/15 16:47:04
17
boy59[版主]
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LV9
军长

如图2-1先将输入电压匀称化取得Vin*D作为前面的LC电路的输入电压,这时间间电路便可以算作线性电路来剖析了(条件是小旌旗暗记),其中的Vosc是芯片中的锯齿波峰值Vosc=1.25V 。这样就取得了功率级转达函数及bode图:

                                                    图2-2 buck功率级转达函数及bode图

2018/05/16 17:09:38
18
boy59[版主]
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LV9
军长

 图2-2显示此电路的穿越频率为7Khz相位余量69度,从输入到控制端直接接一个增益为1的负反映电路便可稳固使命,下面就是按图2-1中的参数接增益为1的负反映做的闭环仿真(ESR=0.149)。

                                                       图2-3-1 轻、满载输入电压

从仿真效果看输入电压离设定目的12V相差较年夜,电路着实不睬想(误差公式△V=Vin/(1+ Gainh(0))1.2V)。凭证图1-1-5原理增添一个原点极点可以增年夜静态增益(频率fs=0),以是反映环路中浅易都邑有一个积分环节。

2018/05/16 17:14:15
19
boy59[版主]
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LV9
军长

增添原点极点会带来-90度的相移招致双极点处的相移超出-180度,有两种处置赏罚赏罚措施:

1极速赛车、将穿越频率设置在低频段避开双极点。

 2极速赛车、在双极点处增添一个零点抵消原极点的影响。

                                                           图2-3-2 原极点赔偿

2-3-2是措施1的效果,由于要避开电路的双极点以是静态增益增添无限而且穿越频率较量低,在开关电源中单一积分赔偿很少接纳。

2018/05/16 17:43:31
20
gaohq
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LV8
师长
把更改后的电路图也贴下去更好。
2018/05/17 10:18:23
21
boy59[版主]
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LV9
军长

当接纳措施2极速赛车增添一个零点后可抵消双极点的影响使静态增益年夜幅提升,效果见下图:

                                              2-3-3-1原极点+零点赔偿

极速赛车 此参数下的仿真电路及效果以下:

                           2-3-3-2  原极点+零点赔偿仿真电路及效果

极速赛车 从仿真效果看高的静态增益可使输入电压更靠近目的值(如刷新负载调剂率)。

2018/05/17 10:45:24
22
boy59[版主]
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LV9
军长

浅易穿越频率以后会增添一个极点用来增强高频衰减,同时可以用来调治相位余量:

                                     2-3-4 原极点+零点+极点赔偿

极速赛车 上图赔偿波形网罗一个原极点一对零、极点属于二型赔偿在开关电源中用的较量广。

2018/05/17 13:37:55
23
boy59[版主]
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LV9
军长

假定功率电路的输入用的是小ESR的电容,其转达函数bode图以下:

                                                     2-4-1 ESR的功率级bode

ESR所组成的零点1/(2*π*ESR*Co)位于高频处远离双极点,其对双极点的赔偿无限(以致一点赔偿作用都没有),这个时间就要在双极点相近增添两个零点赔偿,假定再增添两个极点一个用来抵消ESR极速赛车零点的影响一个用来增强高频衰减,此时的赔偿后曲线(总开环曲线)可与之前的二型赔偿效果相近。

                                                 2-4-2 年夜、小ESR的两种赔偿效果

综上输入电容ESR较年夜的可用一个原极点一对零、极点赔偿,输入电容ESR小的需一个原极点两对零、极点赔偿。

2018/05/17 13:47:25
24
boy59[版主]
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LV9
军长

凭证待赔偿电路的特点准绳上可以随便增添零、极点个数(零、极点越多越无邪),但从经济适用的角度推敲欲望只用一个运放婚配电阻、电容便可以完成赔偿,这类电路有许多较量有数的有以下三种:

                                                       2-5 三种赔偿器

TypeⅠ有一个原极点,TypeⅡ在TypeⅠ的基础上又增添了一个零点和一个极点, TypeⅢ在TypeⅡ的基础上又增添了一个零点和一个极点。

2018/05/17 14:56:53
25
chaos2008
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LV4
连长
异常好
2019/05/07 14:42:54
131
dingsyu
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LV1
战士

叨教函数外面,这里是不是尚有个极点?它到那里去了。

2019/05/08 10:41:38
132
boy59[版主]
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LV9
军长
凭证极点的界说可以对上式分母=0求解,得出的只需fp=1/(2*π*√L*C)这一个效果。
2018/05/18 11:15:37
26
boy59[版主]
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LV9
军长

极速赛车           

                                                          3-1-1 斜率-1-2界说

上图中将-20db/10倍频界说为斜率-1-40db/10倍频界说为斜率-2,可知单极点斜率-1、双极点斜率-2、单零点斜率+1,双零点斜率+2

2018/05/18 11:18:37
27
boy59[版主]
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LV9
军长

假定以斜率-2极速赛车过穿越频率点意味着此处靠近双极点特点相位余量会较小,见下图:

                                3-1-2 不合斜率对应的相位余量

在图3-1-2中可以经由历程改变增益系数来随便任性改变穿越频率的职位,而不影响相位(如图中改变后的虚线)。图中区域1和区域3的斜率都是-2相位余量都较量小,区域2的斜率为-1相位余量较年夜,假定选穿越频率的职位则区域2斜率-1这一段较量合适。

2018/05/18 11:22:32
28
boy59[版主]
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LV9
军长

也有破例的情形,好比将图中零点左移使其靠近双极点则区域1斜率-2也能够或许选择:

                                 3-1-3 不合斜率对应的相位余量2

见图中区域1斜率-2的这一段相位余量充实,将穿越频率设置于此处也是可行的。

2018/05/18 19:51:21
29
jsapin
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LV5
营长
来迟了,要好好拜读,学习
2018/05/20 19:05:22
30
cjhk[版主]
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LV9
军长
    拜读了,版主,环路是电源外面一个值得耐久议论辩说的话题.
2018/05/21 09:18:11
32
boy59[版主]
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LV9
军长
cjhk版多多支持,希冀能探讨出一条清晰的思绪来。
2018/05/24 07:17:07
34
boy59[版主]
电源币:717 | 积分:118 主题帖:57 | 回复帖:291
LV9
军长
 

凭证奈奎斯特采样定律穿越频率要小于1/2开关频率,假定电路的开关频率100KHz将穿越频率设置为62KHz效果以下:

                                                   3-2-1穿越频率62KHz相位余量22

                              3-2-2 穿越频率年夜于1/2开关频率的电流、电压波形

如图3-2-2电流波形泛起了年夜小波,输入电压还算 “稳固”。

2018/05/25 11:43:57
36
boy59[版主]
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LV9
军长

保持穿越频率62Khz稳固将相位余量提升至35度效果以下:

                                 3-2-3 穿越频率62Khz相位余量35

从图中看当相位余量提升至35极速赛车度负载变换惹起一小段“年夜小波”后输入趋于稳固。

保持穿越频率稳固将相位余量提升至45度的效果以下:

                                 3-2-4 穿越频率62Khz相位余量45

从上图看当相位余量年夜于45极速赛车度后电路是稳固的似乎不受采样定律限制。

2018/05/25 13:44:01
38
boy59[版主]
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LV9
军长

较量下面的20KHz穿越频率和100KHz极速赛车穿越频率时电路中的PWM发生电路波形:

                                   3-2-5 PWM发生电路波形

如图3-2-5(b)中的Vcont旌旗暗记由于穿越频率取的较年夜显着遭到了开关噪声的影响,纵然云云输入依然是稳固的而且也没有泛起“年夜小波”的情形(相位余量取40度)。

2018/05/25 15:08:28
39
boy59[版主]
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LV9
军长

穿越频率以为是电路事实“稳固”的点网罗震惊电路,浅易可以经由历程震惊或许欠阻尼震惊来推想穿越频率。以下面的Buck电路为例将穿越频率设置为20KHz,相位余量划分取0度、10度、20度、30度、45极速赛车度,取得的波形以下:

                                      3-3-1 相位余量0度时的震惊波形

3-3-1当穿越频率处(20KHz)的相位余量为零时电路发生了震惊,震惊周期50uS 频率20KHz与穿越频率类似。

2018/05/25 15:13:53
40
boy59[版主]
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LV9
军长

相位余量为10度时的波形以下:

                                          3-3-2 相位余量10

去掉落落选一个震惊波后余下的阻尼震惊周期为50uS左右与穿越频率类似,图中10度的相位余量对应5~6个阻尼周期。

2018/05/25 15:15:27
41
boy59[版主]
电源币:717 | 积分:118 主题帖:57 | 回复帖:291
LV9
军长

相位余量为20度时的波形以下:

                                             3-3-3 相位余量20

去掉落落选一个震惊波后余下的阻尼震惊周期为50uS左右与穿越频率类似,图中20度的相位余量对应3~4个的阻尼周期。

2018/05/25 15:17:19
42
boy59[版主]
电源币:717 | 积分:118 主题帖:57 | 回复帖:291
LV9
军长

相位余量为30度时的波形以下:

3-3-4 相位余量30

阻尼震惊周期依然为50uS左右与穿越频率类似,图中30度的相位余量对应1~2个阻尼周期。

2018/05/25 15:22:43
43
boy59[版主]
电源币:717 | 积分:118 主题帖:57 | 回复帖:291
LV9
军长

相位余量为45度时的波形以下:

                                          3-3-5 相位余量45

有质料说45度为临界阻尼状态。

凭证下面Buck电路的仿真效果似乎有这么一个纪律:相位余量X震惊次数≈60

2018/09/03 18:33:39
120
悟今生
电源币:162 | 积分:6 主题帖:72 | 回复帖:67
LV5
营长
楼主增添了电压电流波形随相位裕量的变换,赞一个
2018/05/31 14:29:12
58
谁人少年
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LV1
战士
有个效果,能否详细解说若何经由历程改变增益系数来随便任性改变穿越频率的职位而不影响相位,详细是改变反映环路的电阻电容值?
2018/05/31 20:32:21
60
boy59[版主]
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LV9
军长

极速赛车 可以经由历程改占空比来完成,现实操作是改变输入电压(CCM形式下Vo=Vin*D)或许改变锯齿波的峰值Vosc。

2019/01/08 15:09:59
127
sz518000
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LV1
战士

极速赛车 静平电子专业临盆开发发卖果汁机板,迎接来电咨 询13310833122曹生

2018/05/21 09:08:34
31
hylylx
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LV9
军长
为甚么让我才看到腻。
2018/05/21 09:22:57
33
boy59[版主]
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LV9
军长
前面的只是些基本界说,前面的才是效果探讨。
2018/05/24 21:49:14
35
jsapin
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LV5
营长
看了又看,还是想多看一遍。
2018/05/25 11:48:15
37
boy59[版主]
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LV9
军长
谢谢支持!
2018/05/28 19:04:56
44
boy59[版主]
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LV9
军长
 

决议电路静态特点最主要的应当是穿越频率,相位余量相辅。好比有两个电路他们的相位余量都类似负载突变时都需3个震惊周期,假定其中一个的穿越频率是10kHz此外一个是100kHz,则他们到达稳态所须要的时间划分是300uS30uS

2018/05/28 19:09:12
45
boy59[版主]
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LV9
军长
 

书上或许资估中经常会提到尺度二阶系统,假定令Buck功率级电路的输入容ESR=0则开环Buck电路可视为尺度二阶系统,下面就准备较量阻尼系数和相位余量的关系。

(Buck二阶系统)

2018/05/28 21:12:39
46
boy59[版主]
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LV9
军长
 

首先将阶跃函数1/s作用于Buck电路用来模拟刚上电时的状态,其次求Laplace逆变换将方程转换成时域方程,最后取不合的阻尼系数ζ并同Saber仿真较量:

 

                                      3-4-1 SaberMathcad启动波形较量

从图中看Saber仿真和Mathcad盘算效果不合。

2018/05/28 22:25:11
47
boy59[版主]
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LV9
军长
 

二阶系统前面的系数Vin/Vosc只影响幅值对震惊周期没有影响,好比取Vin/Vosc=1仿真和盘算效果以下:

                                             3-4-2 增益系数为1的仿真、盘算较量

但改变Vin/Vosc会影响穿越频坦率接的会影响到相位余量,见下图:

                                              3-4-3 不合增益时的bode

如上图增益为24时穿越频率4.389kHz增益为1时穿越频率100Hz,对应的相位余量划分为167度和23度。从这里看阻尼系数和相位余量似乎没有关系,或许说阻尼系数是针对开环而相位余量是针对闭环?

2018/05/29 10:27:18
48
boy59[版主]
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LV9
军长

依然将图2-1Buck电路从输入到控制端接增益为1极速赛车的负反映组成闭环控制,不合相位余量时的启动波形以下:

                                     

                      图3-4-4 不合相位余量的闭环启动波形

图中显示闭环控制时45度相位余量的过冲和静态照顾最适中,60度相位余量时更靠近临界阻尼形式,这个60度和之前的纪律相位余量*震惊次数=60不约而同。(不愿定盘算上能否存在弱点)

2018/05/29 10:47:59
49
hunter4051
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LV5
营长
看看学学,虽然有的看不太懂,多看几遍,多推想一再再三,有些年夜概的。。。。
2018/05/29 11:45:29
51
boy59[版主]
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LV9
军长
我也是一边学习一边仿真验证,要抱着审慎中立嫌疑一切的态度看这个帖子。
2018/05/29 11:38:29
50
boy59[版主]
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LV9
军长

极速赛车 能否有公式可以将上述闭环启动波形形貌出来?这个启动波形可以分为两部门见下图:

                                图3-4-5 启动波形组成

如图3-4-5刚上电时电路为“开环状态”当输入电压逾越12V后环路加入,过冲的部门又处于“开环状态”,之落伍入稳固的环路控制。开环部门的波形可由之前的二阶系统方程形貌:

             3-4-6 开环的二阶系统与闭环控制启动较量

从图3-4-6极速赛车能否可以得出这样一个结论:剖析年夜旌旗暗记时其波形由电路的开环(功率级)特点决议。(若何去形貌闭环的时域方程?)

2018/05/31 09:06:49
52
boy59[版主]
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LV9
军长

在用Saber 软件中的环路扫描仪tdsa经经常会忧?于耗时太久动辄以小时计,假定降低扫描时间得出的bode极速赛车图又不准确。这里有个可以兼容扫描速率和精度的小手艺分享给年夜家。

2018/05/31 09:25:42
53
boy59[版主]
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军长

tdsa的基泉源基础理是向环路注入频率由低到高的正弦波小旌旗暗记,经由历程测反映旌旗暗记着得相位和增益的bode图。

在低频段由于注入旌旗暗记的频率低凭证T=1/f以是用时多最为耗时,由于低频段的增益高特殊是双极点地方以注入小旌旗暗记的幅值要设置的小一些(否则有能够年夜旌旗暗记)。

极速赛车 在高频段由于注入旌旗暗记的频率高以是耗时较少,由于高频段的增益低以是注入的小旌旗暗记幅值可以设置的年夜一些以前进精度。

2018/05/31 10:40:48
54
boy59[版主]
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LV9
军长

凭证上述特点在环路扫描时可接纳分段扫描的措施,下面的措施仅供参考。

假定扫描规模100-100kHz并分为三段,100-1kHz1kHz-10kHz10kHz-100kHz

100-1kHz段:

                                           

                                                              图4-1-1 低频段设置

低频段将仿真中的Time Step设置为100uS可以年夜年夜降低仿真时间,tdsa设置如上图将注入旌旗暗记ampl设置为0.01npoints体现扫描的频率点数取值太小曲线不圆滑,min_nper极速赛车体现每个频率点的最小扫描次数预计是为了盘算匀称值前进丈量精度,这里这些参数都保持默许值。

扫描的效果以下:

                      4-1-2 低频段bode

2018/05/31 10:58:11
55
boy59[版主]
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LV9
军长

1kHz-10kHz

中频段的仿真速率较量快了Time Step可以设置为100nStdsaampl设置为0.01,扫描效果以下:

                                  图4-2 中频段bode图

2018/05/31 11:17:40
56
boy59[版主]
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LV9
军长

高频段的仿真速率更快Time Step可以设置为10nStdsa中将ampl设置为0.625,扫描效果以下:


                 

4-3 高频段bode


2018/05/31 11:31:04
57
boy59[版主]
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LV9
军长

最后将图4-1到图4-3剖析并同Mathcad较量:

                                                          图4-5 扫频效果较量

如图4-5 接纳分段扫描的措施效果是较量准确的,最年夜的优点照样仿真速率快,从三次仿真到图片剖析也几分钟的时间。

不知Saber中有没有可以同时改变多个参数的功效(Vary似乎一次只能改一个),假定有的话就不须要前期的图片剖析了。

2018/05/31 19:42:51
59
RySz
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LV3
排长
学习
2018/05/31 22:44:07
62
jsapin
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LV5
营长

楼主更新了,谢谢分享,学习了,异常好,期待,期待

2018/05/31 22:07:03
61
998lllll
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LV8
师长
学习了,谢谢!
2018/06/02 21:18:14
63
boy59[版主]
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LV9
军长
 

二类赔偿的零、极点设置措施:

赔偿电路的零、极点可以凭履历、直觉或试凑等法来设置异常的无邪,之以是无邪是由于其有没有穷的解也正由于此会让人以为茫然不知道怎样的解最为合适。资估中有数在零点处加极点或许极点处加零点来事后设定某些零、极点,穿越频率处斜率-1年夜概也是为了便利零、极点的设置而划定的,这类效果用图解法应当最为合适可以穷其解并经由历程遴选、较量得出最“适当”的效果。

2018/06/02 21:41:31
64
boy59[版主]
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LV9
军长
 

首先从相位赔偿泉源,照样以图2-1buck为例预设穿越频率20kHz,电容ESR=0.149,功率级转达函数的相位图以下:

 

                                      5-1 buck功率级相频图

如图5-120kHz处的相位余量是82.178度,事实希冀的相位余量是60度,赔偿电路要在20kHz处完成-22.178度相移。

2018/06/02 22:20:04
65
boy59[版主]
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LV9
军长
 

二类赔偿的相位特点以下:

 

                                 5-2 二类赔偿相频特点

二类赔偿可以完成相位0~-90度赔偿,由于都是≤0的数其本质是没有相位赔偿功效的必须依附于待赔偿电路(功率级电路)有足够的相位余量(例子中buck功率级相位余量180-97.822=82.178度)。二类赔偿在穿越频率处的相位是由零、极点合营决议的, 这里将零点频率转换为以所需赔偿相位、极点为变量的函数来处置赏罚赏罚零点的设置效果。 

2018/06/02 22:51:38
66
boy59[版主]
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LV9
军长
 

arg是双数的幅角运算形式将其转换成较习气的tan运算并将公式整理成下图中的公式:

 

                                         5-3 零点与极点、预设相位的关系

5-3是赔偿相位θ划分取-10-25-40-55度时的四条零点与极点的等相位关系曲线x轴表极点频率y轴表零点频率,当零点频率0为是居心义的。(公式的推导历程在图5-3的左边)

2018/06/04 06:42:47
67
boy59[版主]
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LV9
军长
 

其次增益赔偿

功率级电路的增益特点以下:

                                5-4 buck功率级幅频图

在预设穿越频率20kHz处增益为-9.876以是赔偿电路要在此处完成+9.786的赔偿。

二类赔偿的增益特点以下:

                            5-5 2类赔偿的幅频特点

如上图所示2类赔偿可以前进穿越频率,由于上一步等相位设置曾经“一定”了零、极点的职位,这里只需设置原极点的职位知足20kHz处幅值=+9.876便可。

2018/06/04 07:02:25
68
boy59[版主]
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LV9
军长
 

将上述幅频、相频设置法联络起来组成一个以极点fpx轴稳态增益(暂取10Hz)为y轴的稳态增益幅值--极点频率特点图以下:

 

                               5-6 稳态增益与极点的关系

图中50kHz以内的曲线是零点频率小于零的部门,现实取极点频率为年夜于50kHz的部门,如图中所示随着极点频率的前进稳态增益也照顾随着前进。至此曾经取得了一个按设定穿越频率、等相位余量为参考的只需一个变量(极点fp)的曲线图,事实若何去遴选极点fp还需推敲其它一些限制条件。

2018/06/04 13:03:49
69
boy59[版主]
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LV9
军长

回到熟悉的幅频、相频图中,拔取不合极点频率fp关于总的开环bode图影响以下的:

                                                            图5-7 极点频率对开环bode图的影响

5-7平划分取极点频率fp即是50kHz64kHz90kHz ,从幅频图看极点频率越高稳态增益越年夜,从相频图看当极点频率逾越64kHz后泛起了条件稳固的情形,为防止这类情形的发生可将极点频率限制在50kHz-64kHz之间。(当负载降低后电路的Q值会变年夜使电路趋势条件稳固变换,此处将极点频率限制的更低一些较为稳妥)

2018/06/04 14:22:54
70
boy59[版主]
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LV9
军长

设置好零、极点后可以泉源盘算赔偿电路的电阻、电容值,图2-5中电阻Rb用来设置输入电压的年夜小不影响环路特点,电阻R1是所有赔偿电路的基调改变R1将使电路中电阻、电容 “成比例”变换但也不会影响环路特点。

                                             图5-8 赔偿参数与电容R1、极点频率的关系

由于运放(431等)着实不睬想以是选用的电阻不克不及太年夜,电容不克不及太小还要兼顾功耗等效果。

2019/06/04 13:32:38
134
dingsyu
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LV1
战士

极速赛车 版主叨教一下,这里是为了取得赔偿相位所对应的零点和极点频率的关系.

这个公式能否明确为:赔偿相位就II型在穿越频率点对应的两个极点和1个零点相位之和。

看了好几天都不知道这公式是怎样推导?

2019/06/05 10:12:58
135
boy59[版主]
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LV9
军长
是这个意思,原来零点、极点都是未知量,经由历程这个关系式把方程整理成只需一个未知量(消元)。
2019/06/05 16:46:55
136
dingsyu
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战士
明确了,异常谢谢。
2018/06/04 14:39:35
71
boy59[版主]
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军长

极速赛车 三类赔偿要比二类赔偿多出一对零、极点,多增添的两个未知量会让设计加倍的无邪手忙脚乱,那么三类赔偿又该若何设计?

2018/06/05 13:00:19
72
boy59[版主]
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LV9
军长

三类赔偿的设计一种措施是接纳两重零点、两重极点,这关于求解方程来讲就相当于只需一个零点和一个极点了,用二类赔偿的措施便可以求解。三型的K因子法似乎就是用的这类要领:

                                                           

                                              图6-1 三型赔偿K因子法

2018/06/05 13:09:53
73
boy59[版主]
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LV9
军长

第二种措施——零、极点转移法:

这类措施是将一对零、极点(fz2fp2)先“赔偿到”功率级电路上使功率级的bode图相位取得提升并使之能被二类赔偿电路所赔偿,接着就是用二类赔偿的措施求出fp0fz1fp1,最后将这5极速赛车个点合起来组成三类赔偿。

2018/06/05 13:29:13
74
boy59[版主]
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LV9
军长

照样以图2-1buck电路为例假定输入电容ESR=0.01,功率级电路的bode图以下:

                                                              

                                        图6-2 ESRbuck电路bode

设计目的依然是穿越频率20kHz,相位余量60度。

2018/06/05 13:37:59
75
boy59[版主]
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LV9
军长

6-2中零点频率1/(2*π*ESR*Co)=47.37kHz(当ESR=0.149时零点频率=3.179kHz),此时增添一个3.179kHz的零点一个47.37kHz的极点效果以下:

                                                

                                               图6-3 ESR增添一对零极点后与原年夜ESR较量

6-3中白色实线代表原ESR=0.149时的bode图,蓝色虚线代表加入一对零、极点赔偿后的ESR=0.01bode极速赛车图,二者在穿越频率处的幅值和相位都是类似的, 这样便可以用之前的二类赔偿法求出余下的参数(效果也一定与之前的类似)。

2018/06/05 14:03:21
76
boy59[版主]
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LV9
军长

从功率级到赔偿级再到总的开环bode图以下:

                                         图6-4 buck三类赔偿总bode曲线

如图6-4总的开环bode图效果与预设值完全不合,接纳这类措施后似乎就不再须要三类赔偿了,任何三类赔偿的效果都可以转换成二类赔偿的措施来求解。

在对功率级电路加一对零、极点赔偿时,若何更公正的去设置零、极点尚有待探讨。

2018/06/07 09:18:36
77
boy59[版主]
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LV9
军长

极速赛车 三类赔偿接纳第一种措施(两重零点、两重极点)的效果以下:

                                 6-4-1 70kHz两重极点

                                 6-4-2 50kHz两重极点

假定是接纳k因子法将只会取得一组解,接纳图解法可选择的自在度更高。

2018/06/07 10:15:38
78
cmc303
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LV1
战士
楼主,能否把mathcad和saber源文件发一份,谢谢了,cmc303@126.com
2018/06/07 13:03:51
79
boy59[版主]
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LV9
军长
文件还较量乱,等我整理整理一并放到一楼去。
2018/06/15 08:58:52
80
boy59[版主]
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LV9
军长

条件稳固

首先验证盘算能否准确,见下图加赔偿后的总开环bode图:

                                             图7-1 Saber扫描和Mathcad盘算总开环bode图较量

上图中Saber电路的参数都是凭证Mathcad文件设置的,从效果看Mathcad的盘算措施是准确的,后续的剖析都将以此为凭证。

2018/06/15 09:31:27
81
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LV9
军长

凭证环路扫描的措施接纳“年夜旌旗暗记”扫描得出的效果较量以下:

                                               图7-2 小旌旗暗记与年夜旌旗暗记较量

7-2中取得的年夜旌旗暗记bode图不用定准确,从波形看在年夜旌旗暗记下增益变小了。这是由于晶体管都有饱和限制(或供电电压限制)当输入旌旗暗记很年夜时输入着实不克不及到达现实值而是被钳位了,因增益=Vo/Vi极速赛车以是效果相当于增益变小了。

假定电路存在条件稳固而且在条件稳固处因年夜旌旗暗记使增益小于0dB电路就有能够震惊。

2018/06/15 09:39:58
82
boy59[版主]
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LV9
军长

设穿越频率20kHz、相位余量60极速赛车度,不合状态下的启动波形以下:

                                                    图7-3 条件稳固对启动波形的影响

如图7-3类似穿越频率和相位余量的条件下,存在条件稳固的过冲最严重。

2018/06/15 10:25:24
83
boy59[版主]
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LV9
军长

                                      图7-4 条件稳固对正常情形的负载跳变的影响

如图7-4负载从满载到轻载或从轻载到满载跳变时存在条件稳固的静态照顾似乎更快。

2018/06/15 12:41:12
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军长

极速赛车 假定泛起异常情形输入短路,条件稳固和非条件稳固下的输入静态波形较量以下:

                                                          图7-5 条件稳固在年夜旌旗暗记下的较量

如图7-5在类似的静态负载下存在条件稳固的电路在条件稳固频率处发生了震惊,或允许以界说一个条件稳固余量同相位余量一样这个余量将决议条件稳固处的震惊状态(欠阻尼、过阻尼、周期震惊······)。

2018/06/16 14:02:22
85
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军长

接不合负载时电路的Q值会发生变换从而惹起bode图的变换以下:

                                                7-6 负载对bode图的影响

 7-6中图(a)负载3欧姆图(b)负载30欧姆(临界电阻),非断续形式下负载简直不影响穿越频率和相位余量(预设20KHz穿越频率,45度相位余量)

2018/06/16 14:18:01
86
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军长

当一定好赔偿参数后随着输入电压的变换穿越频率也会随着变换从而惹起相位余量的改变(相位bode图是不发生变换的)。

                                7-7 输入电压对穿越频率和相位余量的影响

假定接纳电压前馈控制既让图2-1中锯齿波的斜率正比于输入电压那么输入电压的变换就不会对bode图发生影响了。

2018/06/17 13:53:56
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军长

参数漂移对开环bode图的影响:

                                 7-8 输入电容ESRbode图的影响

上图电路中的ESR在0.149相近更改,ESR相对较年夜接纳的是Type Ⅱ赔偿(也能够或许接纳Type Ⅲ赔偿,向下兼容)。

2018/06/24 08:06:57
88
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军长

斜坡赔偿

接纳峰值电流控制的电路当进入CCM形式而且占空近年夜于50%时须要加斜坡赔偿,有的说法当占空近年夜于18%或占空近年夜于38%就须要加斜坡赔偿,现实哪一种说法准确?

                                  8-1 峰值电流控制反激电路

用上图8-1的电路来阻拦验证,变压器咋比7.565:1,低级感量800uH,负载电阻2.368,电容2000uF,接纳电阻0.1,峰值电流1.94

(反激的参数设计可参考http://vipgw2.com/bbs/2430194.html

2018/06/24 08:21:58
89
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军长

当占空比为50%时峰值电流形式的波形以下:

                                                8-2-1 50%占空比时的电流、电压波形

8-2-1中电流波形的宽度(△I)发生了变换诠释发生了次谐波震惊,部门镌汰年夜后的波形以下:


                                                8-2-2 50%占空比部门镌汰年夜图

50%为临界震惊状态,外部的眇小扰动或电路自己的噪声就足以触发次谐波震惊,震惊频率为1/2开关频率。

2018/06/24 08:37:23
90
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军长

当把占空比降低至49%左右,同时在负载处添加扰动条件效果以下:

                                       8-3 49%占空比时不发生次谐波震惊

如上图8-3当占空比小于50%时纵然有扰动存在也不会发生一连的次谐波震惊,但恢复稳态的时间会较量久为欠阻尼震惊以是应当留一定的余量,若何去一定这个余量能够就是上述不合说法的泉源凭证。

2018/06/27 08:42:00
91
lihui710884923
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LV8
师长
电源的后级恒流限压中,运放的输入端到输入端并联的电阻电容设计到环路设计吗,这个怎样取值,可以盘算吗
2018/06/27 09:16:31
92
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军长
只需是用typeⅡ、typeⅢ赔偿的都可以用这里的措施阻拦盘算跟被控工具有关,或许说只需知道被控工具在预期穿越频率处的增益和相位及10Hz处的增益和相位便可以算出赔偿参数(没法断定能否存在条件稳固)。
2018/06/29 17:48:51
93
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军长

准备从以下两个方面来探讨控制手艺。

1、         赔偿电路,试着在经常应用TypeⅡ、Type极速赛车Ⅲ的基础上做一些扩年夜。

2、         PWM控制器,希冀经由历程刷新控制手艺使不合工况下bode图不发生年夜的变换而且保证控制器线性化以刷新年夜旌旗暗记特点。

PFC应用中为了取得高的功率因数,穿越频率要低于2倍工一再再三再三率(100Hz)浅易取10~20Hz。这么低的穿越频率必将组成极差的静态照顾,以是单级PFC极速赛车只能用于特定的场所。

极速赛车 自创三段式充电器原理假定引入多个控制量似乎可以处置赏罚赏罚这个效果(质朴的模糊控制?)。体现图以下:

       图9-1 兼容功率因数和照顾速率的PFC赔偿电路

当输入电压在正老例模内里间的穿越频率为fc2=20Hz的赔偿器使命,当输入电压高于设定电压时穿越频率为fc1=6kHz的上赔偿器使命迅速压低输入电压,当输入电压低于设定电压时穿越频率为fc3=6kHz的下赔偿器使命迅速抬升输入电压。

2018/06/29 22:48:43
94
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军长

凭证上述思绪搭建一个Boost-PFC电路,首先按通常情形只接一个低穿越频率赔偿器的启动波形以下:

                                             9-2-1 单一赔偿器PFC的启动波形

上述波形的赔偿器参数只是年夜概调了一下能够不太理想,波形中的con_upcon_dow从电路中止开只需con_mid连在电路中,在现在的参数下电路的静态特点不太理想。

保持电路中的各参数稳固将con_upcon_dow连入电路后的启动波形以下:

                                                       9-2-2 多变量启动波形

9-2-2的启动波形相关于图9-2-1静态特点提升了许多,至此可以证实这类多变量赔偿可以提升PFC电路的性能。假定能将电路简化一下少用几个运放就更理想了。

2018/06/30 18:52:07
95
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军长

TypeⅡ和TypeⅢ赔偿器中仅应用到了左半平面零点和极点,假定在赔偿器中加入右半平面零点和极点就有能够完告成能的扩年夜,好比用右半平面极点去赔偿右半平面零点(现在还不愿定能否可行)。

  右半平面零、极点的电路完成措施可以参考零、极点公式,零点的公式为(1-S/fz)其中网罗了一个减法运算和一个微分运算,详细完成电路以下:

                          图9-3-1 右半平面零点电路

对上图用Saber阻拦环路扫描并同Mathcad的盘算效果做较量以下:

                                 9-3-2 右半平面bode较量

上图中用Mathcad绘制的bode图有在公式前取负号既公式实为-1-S/fz)。

2018/06/30 19:57:09
96
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军长

极点的公式1/(1-S/fp),其中网罗了除法运算,完成电路以下:

                                      9-3-3 右半平面极点电路

环路扫频效果和Mathcad的盘算效果以下:

                                   9-3-4 右半平面极点bode图较量

上图中扫频效果不太理想,不知用其它软件仿真效果会若何?亦或是图9-3-3的电路模子不准确?

2018/07/05 10:48:53
97
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极速赛车 经由历程剖析可知右半平面极点是正反映特点,在现实电路中正反映不克不及稳固使命以是右半平面极点电路现在能够没法完成了。

2018/07/05 10:52:07
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军长

PID与零、极点的关系

PID=P+I+D是比例、积分、微分电路的组合,用单运放完成的要领以下:

                          9-4-1 PID赔偿电路

同在bode图下的较量以下:

                              9-4-2 PI赔偿与Type Ⅱ赔偿较量

                              9-4-3 PID赔偿与Type Ⅲ赔偿较量

经由历程较量可知Type Ⅱ比PI赔偿多一个极点,Type Ⅲ比PID赔偿多两个极点,可以说零、极点赔偿是PID赔偿的增强版。

2018/07/05 13:49:00
99
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军长

PID的参数比Type型的少,参数之间的联系关系小假定接纳自力的P+I+D要领参数之间基本没联系关系,Type型的零、极点浅易由2~3个参数组成,参数之间相互联系关系以是相对来讲PID容易调试些。

                         9-4-4 三型赔偿群集元件的多重作用

PID易于完成数字化控制,经由历程对旌旗暗记的聚会化处置赏罚赏罚可取得比例(k)、积分(++)和微分(u)参数,Type型的还不清晰若那里置赏罚。

PID由于缺乏高频极点以是对高频噪声的榨取力差,PID中的微分项从bode图上看可以提升穿越频率以是可以前进静态照顾,然则这个微分项会使增益趋于变年夜在某些场所是不克不及加这个微分项的。

Type型除严重年夜外各项性能都要优于PID型,那么能否可以设计一款适用于数字控制的Type模子;能否可以设计一款公用的Type赔偿器,该赔偿器只对零、极点阻拦调治,相关的电阻、电容会自动联系关系调治。或允许以开发出自动调治功效,当环路自动调治完成后取下公用Type极速赛车赔偿器再凭证显示器中推荐的参数去赔偿现实电路。

2018/08/22 10:42:48
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军长

有关数字控制转至此外一贴,探讨开关电源PID控制及参数设置 http://vipgw2.com/bbs/2436032.html

2018/08/22 10:44:17
104
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军长

从仿真中发现统一个功率电路接纳异常的赔偿参数,假定赔偿电路的供电电压Vcc极速赛车不合,得出的静态波形是纷歧样的,这里触及到年夜旌旗暗记效果了。

2018/08/22 11:30:26
105
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军长

不合电压的静态波形

                                    9-5 运放不合供电电压对静态波形的影响

上图是以buck电路为例,赔偿电路的运放供电电压划分取5V和±10V得出的静态波形较量。为不雅不雅察年夜旌旗暗记特点电路中的占空比没做限制,显着的宽零电平或高电平就是年夜旌旗暗记状态。例子中PWM控制旌旗暗记幅值为0~1.25V,在年夜旌旗暗记最坏情形下积分电路会使控制旌旗暗记到达Vcc,假定将Vcc限制在0~1.25V之间将刷新年夜旌旗暗记状态,现实电路中可做限幅处置赏罚赏罚。

2018/08/31 23:03:51
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军长

极速赛车 输入电压与功率级电路的直流增益:

Buck-直流增益电路 

                                   9-6-1 只接比例项的闭环buck电路

如图9-6-1假定电路只接比例负反映,凭证从输入到输入和从输入到输入的两个方程可以推导出输入电压公式:

直流增益公式 

Saber软件对上述公式做以验证效果以下:

直流增益仿真与盘算 

                              9-6-2 直流增益仿真与盘算较量

极速赛车 上图的效果证实公式是准确的,由这个公式可以阻拦相关衍生:

1、假定已知锯齿波Vosc的峰值,联络输入电压Vin和负反映比例k可以预算出输入电压Vout

2、实测输入电压Vout联络输入电压Vin和负反映比例k可以预算出锯齿波峰值;

3、法式模范2Vin/Voscbuck电路的零频增益(bode图的初始增益)。

4、……

2018/08/28 08:32:29
106
camass
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战士
专业效果,掉实不知道该甚么回复
2018/08/29 16:47:40
107
shaqnb
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排长
2018/09/01 06:18:15
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之前一直有个嫌疑,岂论buckboost照样LLC等拓扑都可以将总的开环穿越频率和相位余量设置在统一水平,为何他们的静态特点会不合?以致统一拓扑假定设计时选用不合的电感量也会惹起静态特点的变换。

2018/09/01 08:56:09
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经由历程以往的剖析发现静态特点着实是由小旌旗暗记和年夜旌旗暗记两部门组成的(或许还网罗二者的过渡部门)。

1、小旌旗暗记

我们在剖析环路时接纳的电路模子、bode图等都是基于小旌旗暗记的条件下,小旌旗暗记可以明确为小的△V(好比一根曲线假定取其中一小段可近似以为这一小段是线性的),

由于电源拓扑浅易都是非线性的,而现有手段只能剖析线性效果,以是通常都是以小旌旗暗记来作为研究工具。

2、年夜旌旗暗记

现实电路的静态历程在许多情形下V会超出小旌旗暗记领域,这段时间小旌旗暗记剖析就不准确或许无能有力了。

以电源刚上电的历程为例(假定无限流、软启动,无PWM限制),在刚上电时由于输入电压很低PWM将以最年夜占空比输入,当输入电压逾越设定值后由于电感的惯性(或称电路的滞后性)电压会一连飙升,PWM以最小占空比输入。在这两个历程当中环路都没有起作用电路只是按自己的特点在运转,这就属于年夜旌旗暗记领域,随着输入误差的减小环路徐徐加入从而进入小旌旗暗记领域。

上述启动历程的波形以下:

启动年夜-小旌旗暗记 

                                       图10-1 启动历程当中的年夜、小旌旗暗记

在以往的剖析中都剔除第一个波就是基于上图的启事,其为年夜旌旗暗记对小旌旗暗记剖析没有赞助。

2018/09/01 10:20:28
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在优化静态特点设计时,年夜旌旗暗记是弗成忽视的以致占有不小的比例。下面主要从两个方面来剖析、刷新年夜旌旗暗记特点:

1、从拓扑下手

联络图3-4-1的结论年夜旌旗暗记多与功率电路自己特点有关(如阻尼系数,自震角频率等),可以经由历程前进开关频率,降低电感、电容量等手段来刷新年夜旌旗暗记特点。

2、从控制手艺下手

极速赛车 首先电压控制形式,在电压形式中有两个储能元件招致其输入量与控制量之间的非线性度(或滞后性)较量严重以是也较难控制。

其次峰值电流控制形式(或断续形式),这类控制形式把电感酿成了可控电流源 功率电路中只极速赛车“剩下”电容一个储能元件,线性度(或滞后性)有所刷新控制难度也随之降低。

再次匀称电流控制形式,匀称电流才是我们所须要的控制量而峰值电流和匀称电流之间着实不用定是线性关系,假定直接控制匀称电流那么功率电路的线性度将进一步刷新。

最后恒功控制形式,开关电源目的就是功率转换岂论是电压控制还是电流控制事实都要展现在功率上,假似乎时以匀称电流、输入电压作为控制量直接以功率为目的来阻拦控制那么功率电路或允许以酿成线性电路了。

2018/09/01 14:11:35
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凭证下面四种控制形式的想法主意主意搭建了Buck仿真电路,仿真效果以下:

四种控制形式的启动波形 

                                       10-2 四种控制形式启动波形较量

10-2中编号从1-4划分为电压控制形式、峰值电流控制形式、匀称电流控制形式、恒功率控制形式,同设想的一样线性度越好的静态特点也越好。

2018/09/01 20:03:28
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恒功形式的bode图和电压形式的较量以下:

恒功与电压控制形式bode图较量 

                                  10-3 恒功形式和电压形式bode图较量

关于反激或boost电路都存在右半平面零点效果,准备将这类恒功控制形式用于反激电路看能否拓展带宽。

2018/09/02 06:13:54
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在剖析反激之前先对下面的buck电路阻拦环路优化,从图10-3bode图中可以看出这类恒功形式的相位余量较量年夜,假定设置20KHz穿越频率则相位余量靠近180度,这里接纳的是Type Ⅱ赔偿

优化后的静态波形以下:

优化的恒功控制 

                                            10-4-1 恒功形式静态波形

将上图中两个红圈处罚别睁开以下:

优化的恒功控制部门镌汰年夜 

                                          10-4-2 恒功静态波形睁开

10-4-2的静态效果不知能否同于非线性控制(单周期控制),正常使命时为定频形式,负载突变时为变周期形式,以完成最快静态照顾的目的……

2018/09/02 08:53:23
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10-4-2中的左图当负载突变至轻载时,虽然PWM旌旗暗记曾经关闭但由于电感的储能无处释放招致输入电压降低,右图当负载突然减轻时电感电流要到达新的稳态须要一定的时间,这些都是受拓扑限制没法从基本上处置赏罚赏罚只能想措施降低。

有一种双向拓扑可以处置赏罚赏罚这个效果,链接http://vipgw2.com/bbs/1516560.html

双向拓扑 

                                   10-4-3 双向拓扑

上图中MOS管需去掉落落体二极管(可用两个MOS勾通完成),这类拓扑可以完成电感能量收受吸收,电路中一直存在无功功率可以应对电流突变,基本上负载跳变不会对输入电压组成影响。但资源和效力效果限制了这类电路的应用。

2018/09/02 09:12:22
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10-4-3的基泉源基础理以下:

空载时,电流在Boost电路和Buck电路组成的环路中往复循环,从外界看既无能量输入也无能量输入(理想情形)。

从左到右,当Buck电流<Boost 电流时能量从左向右传输。

从右到左,当Buck电流>Boost电流时能量从右向左传输。

此电路的特点是总电感电流不突变,经由历程控制Buck电路和Boost电路的开关管来对电流阻拦分配,从外界看输、入输入电流可以瞬间由最年夜变到最小或由最小变到最年夜(此处瞬间是开关周期的量级),处置赏罚赏罚了电感电流不克不及突变的抵触。

2018/09/03 06:21:27
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极速赛车 接纳恒功控制形式反激电路的静态波形以下:

反激恒功控制静态 

                                        10-5-1 恒功形式反激电路静态波形

反激恒功控制静态部门镌汰年夜 

                                     10-5-2 恒功形式反激电路静态波形睁开

反激拓扑的功率转达完全依附于电感,设计时接纳的功率器件参数相对的要比Buck电路年夜,能够由此启事反激的静态特点不如Buck电路。(也能够或许是电流下限不合组成的。仿真时负载参数也不合,Buck电路负载3-12欧姆跳变,反激电路负载6-30欧姆跳变)

2018/09/03 08:33:57
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军长
思索了一下,反激的静态特点不如buck(正激)应当是受拓扑特点的影响既反激存在所谓的右半平面零点。
Buck的电感储能和能量转达是同时阻拦的,反激只能先储能再释放,在储能的历程当中电压弗成防止的要跌落以是类似的开关频率下反激的静态特点不如Buck。
2018/09/06 09:12:34
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军长

极速赛车 对反激的控制电路做了些刷新使其可以兼容断续形式(匀称电流与峰值电流的转换效果),由于电流形式自带前馈功效以是输入电压的变换对输入简直没有影响(在输入频率不是很高的条件下)。

                                    10-6-1 输入扰动及一连、断续形式切换

10-6-1中可以看出输入电压Vin的摇动对电感电流和输入电压简直无影响,负载在6~100欧姆之间跳变,对图中两个红圈处阻拦扩年夜镌汰年夜以下:

                             10-6-2 输入扰动及一连、断续形式切换部门镌汰年夜

10-6-2中凹陷的是从轻载到满载及从满载到轻载跳变的波形。从对反激的仿真效果看接纳恒功控制形式会年夜幅度提升电路的静态特点,即就是反激这类电路也能将静态变换历程限制在几个开关周期内而且过冲或跌落量都很小。

“恒功控制形式”是自创的一种叫法或许不够准确,前面将剖析这类控制原理希冀能得出一套适用的现实。

2018/09/02 14:11:43
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jackson_163
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战士
搭建的电路能贴下去更便利明确。
2018/12/11 09:22:28
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悟今生
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LV5
营长
有没有反激的SABER仿真例子,可以分享一下
2018/12/11 21:58:12
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军长

极速赛车 反激的Saber仿真例子

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2018/12/11 22:57:31
124
mikeliran
电源币:0 | 积分:0 主题帖:1 | 回复帖:13
LV2
班长
手艺进阶的好帖
2018/12/19 22:34:50
125
Z001055
电源币:0 | 积分:3 主题帖:0 | 回复帖:1
LV1
战士
学习了,不错不错
2018/12/26 19:09:06
126
逐影
电源币:2 | 积分:4 主题帖:5 | 回复帖:4
LV2
班长
文档编辑得很悦目  还是干货  
2019/03/30 11:28:31
128
bojuelina
电源币:0 | 积分:0 主题帖:0 | 回复帖:20
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班长
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2019/05/14 13:39:38
133
高敏奇A电子芯片
电源币:3 | 积分:3 主题帖:3 | 回复帖:20
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班长
打卡
2019/06/14 12:30:47
137
逐影
电源币:2 | 积分:4 主题帖:5 | 回复帖:4
LV2
班长
叨教楼主,这个MATHCAD中计算式的数字是怎样改色彩的?尚有折叠条在那里加?只需新建模板外面有这个吗
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