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PID算法完成闭环控制

课程数: 13 课时|学习人数:4451人

专辑简介

本课程共13课,接上去硬石电子来解说。课程是关于PID算法完成闭环控制内容为主的。

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  • 课程概述
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  • 相关质料
  • 议论

课程简介:

        本课程共13课,接上去硬石电子来解说。课程是关于PID算法完成闭环控制内容为主的。质朴简介下硬石电子,公司一灌注重新手艺、新产物的吸收和推行。仰仗优良的研发团队、富厚的行业履历积累,自行研收回“电动车轮毂电机控制妄图”、“永磁同步电机控制妄图”、“多闭环伺服有刷电机控制妄图“、“交流伺服控制妄图、“对诸多企业的工业化设计参考到了不容忽视的作用。 其中“永磁同步电机控制妄图”远受喷喷鼻港台湾,新加坡,加拿年夜和年夜陆各个国有企业工程师参考自创。

目录简介:

   第1节闭环控制系统
   第2节PID控制的比例P和积分I的简介

   第3节PID控制的微分项

   第4节职位式PID和增量式PID算法简介

   第5节增量式PID速率闭环代码剖析1(PID上位机应用简介)

   第6节增量式PID速率闭环代码剖析2

   第7节职位式PID速率环和职位环代码剖析

   第8节PID参数调试措施

   第9节电机电流搜集原理和代码剖析

   第10节前进电流搜集精度

   第11节限流掩护功效

   第12节电流环

   第13节职位速率电流多闭环

讲师简介
  • 硬石电子

    讲师 /公司一灌注重新手艺、新产物的吸收和推行。仰仗优良的研发团队、富厚的行业履历积累,自行研收回“电动车轮毂电机控制妄图”、“永磁同步电机控制妄图”、“多闭环伺服有刷电机控制妄图“、“交流伺服控制妄图、“对诸多企业的工业化设计参考到了不容忽视的作用。 其中“永磁同步电机控制妄图”远受喷喷鼻港台湾,新加坡,加拿年夜和年夜陆各个国有企业工程师参考自创。。

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